系列作品的主要剧情，是围绕着一群长生不死的武士之间的正邪斗争而展开的。从1986年到2000年，由克里斯多夫·兰伯特领衔主演的《系列影片拍摄了四集，其中第2集《挑战者2：天幕之战》曾经于上世纪90年代初在国内公映过，而第4集《挑战者之终极战》则有香港功夫明星甄子丹出演并担任武术指导。除了电影外，系列还曾被搬上电视，并在去年出版了漫画。

　　作品于上世纪90年代初，在北美核心的动画爱好者中拥有压倒性的人气，特别是川*善昭监督的《兽兵卫忍风帖》、《妖兽都市》都获得了很高的评价，在北美地区广为人知。